Metadata-Version: 2.1
Name: Reda_Utils
Version: 1.0.2
Summary: Paquete funciones utiles Navegacion Robot
Home-page: https://github.com/r3dkas/Reda_Utils
Author: Reda Kastite
Author-email: reda_kastite@hotmail.com
License: UNKNOWN
Description: Autor: REDA KASTITE
        version: 1.0
        Python_version: 2.7.17
        
        Coleccion de funciones. 
            
            Contiene:
        
            + Funcion lectura de archivo de parametros con formato object y publicacion en param server. [leer_Config()]
        
            + Funcion lectura de archivo con formato. [leer_Archivo()]
        
            + Coleccion de metodos para calculo de velocidades en Navegacion Robot. [Nav_utils().[]]
        
                TODO: DEJAR DE PASAR VELOCIDADES COMO ARGS A LAS FUNCIONES Y COGERLAS DE LOS PARAMETROS
        
                @ Funciones -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
        
                + cuadrante -> Eleccion de cuadrante segun angulo
        
                + mixto_diferencial_sin -> Calculo de velocidades angulares de ruedas general. Para robots diferenciales y curvatura de la trayectoria segun angulo usando sin.
        
                + recto_diferencial -> Calculo de velocidades angulares de ruedas especifico para ir en linea recta (dir=1) o en marcha atras (dir=-1)
        
                + giro -> Calculo de velocidades angulares de ruedas especifico para giros sobre el propio eje del robot.
        
                + w_wheels_Twist_diferencial -> Calculo de Velocidad Lineal X y Velocidad Angular Z a partir de las velocidades angulares de las ruedas.
        
Platform: UNKNOWN
Classifier: Programming Language :: Python :: 2
Classifier: License :: OSI Approved :: BSD License
Classifier: Operating System :: Unix
Description-Content-Type: text/markdown
